成年後見制度は認知高齢者、知的障碍者、精神障碍者で判断力が不十分な人を支援、保護する制度です。また、この制度は大きく「法定後見」と「任意後見」に分けられ前者は障碍の程度により「後見」「補助」「保佐」に分類されます。